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CS 110: Computer Architecture I

ShanghaiTech University - Spring 2021

Intro

CA 六大思想

1.Abstraction(Layers of Representation/Interpretation)
2.Moore’s Law (Designing through trends)
3.Principle of Locality (Memory Hierarchy)
4.Parallelism
5.Performance Measurement & Improvement
6.Dependability via Redundancy
  • 其实原版的 CS61C在 21 spring 改成了五大思想(逃)

Numbers

整数

  • Everything in a computer is a number, in fact only 0 and 1.
  • Integers are interpreted by adhering to fixed length
  • Negative numbers are represented with Two’s complement
    • Overflows can be detected utilizing the carry bit
  • 整数分为 unsigned 和 signed, 对应原码和补码
    • 关于补码的运算和溢出:
      • ​
        Nr50nu
        ​
      • Overflow ERROR: When the result of addition exceeds the range of
        [−2n−1,2n−1−1][-2^{n-1},2^{n-1}-1]
        ​
      • Overflow occurs if and only if two numbers with the same sign are added and the result has the opposite sign.
      • Generally, 负数的二进制值要大于非负数(因为首位二进制为 1)
      • Unsigned 对应
        2n−12^n-1
        ​
      • A neat trick for flipping the sign of a two’s complement number: flip all thebits and add 1.
    • 2 examples (in 6-bit binary):
      • ​
        N9vNwe
        ​
  • The decoding and encoding system are human-defined, so that it can represent any number as wished. That is, no largest interger represent by n-bit numbers
  • ​
    xˉ+x+1=0\bar{x} + x + 1 = 0
     because of overflow
  • n bit represents $2^n$ numbers in binary
  • 2 进制适合计算机, 10进制适合数手指, 16进制表达更方便
  • Consider >> operations,
    • for signed int, >> get signed bit;
    • for neg get -1 (-1 >> 1 = -1)
  • ref:
  • ​About MSB and Overflow: ​

IEEE 754 - 计算机数字标准表示

  • Bias: 偏移, 即在结果加上偏移指, 或者 0b0 代表了偏移值本身. e.g. 0 -> -127, 0xFF = -127 + 0xFF = -127 + 255 = 128 (IEEE 754)
  • 第一位为符号位S。 接下来八位为指数位E，剩下23位为分数位F (32 位)
    • ​
      (−1)s×(1+F)×2E(-1)^s \times (1+F) \times 2^E
      ​
  • 大小比较：
    • 首先按照指数排序， 再按照尾数排序
  • 64位系统中: 1 位符号位， 11位指数位， 52位小数位 (double)
  • 当指数位
  • Overflow:
    • 在极大值的情况下会在指数位上溢出
    • 在极小值的情况下会在指数位下溢出
  • 特殊情况：
    • 指数位全0： 极小数
    • 指数位全1, 小数位全0： Infinity 符号根据符号位确定
    • 全0: 0 , 符号位不确定
    • ​
      ∞−∞,0−0\infty - \infty , 0-0
      : 可正可负，指数位全1， 小数位不确定 => NaN
    • ​
      ​
    • ​
      ​
  • 浮点数不精确
  • NaN 不可比较 (仅仅在 NaN
    ≠\neq
     x 时成立)
  • Smallest Gap:
    2−149=2−23∗2−1262^{-149} = 2^{-23}*2^{-126}
    ​
  • 运算无交换律
  • 最大整数: 0b0 11111110 全1， 因为指数位全1的话会变成 inf
  • 计算方法: e.g. 53.125 =? 110101.001 =>
    1.10101001∗251.10101001 * 2^5
     => 127 + 5 = 132 = 10000100 => 0 10000100 10101001 000000..
  • 加减法： https://www.youtube.com/watch?v=wC950FKNl8Y​
  • ref
    1. 1.
      ​IEEE 754 Simulator​

C Simple

Pointers

  • Dangling references
  • memory leaks
  • C 是一个弱类型语言， 也就是说对于每一个类型，结构， 对于其边界没有严格的检查。对于指针也是这样， C将自由和信任交到了程序员手上， 因此会产生很多不安全的内存访问行为。
    • 而 Rua st 则添加了诸多限制。
  • 函数指针：
    • char *foo(args)
    • f = &foo
      • 能被取地址
    • (*f)("cat", 3)
      • 能被调用， 返回 char*
  • Tricky:
    • int* a[10]; => a is an array of pointers
    • int *a, b; => a is pointer, b is integer

Memory

  • 程序一共有四块内存区
    • 栈：存放局部变量
    • 堆：存放动态变量 - difficult to manage
      • malloc
      • calloc
      • free
      • realloc
      • ​
    • 静态：存放 functions 之外的变量
      • Static variables
      • Global variables
      • Constants
      • String Literals
    • 代码：当程序运行时存储，不可更改
      • Machine Instructions
      • Constants
    • ​
      ​
  • string:
    • a = malloc(sizeof((char))* strlen(b)+1)
      • pay attention to +1s
    • strcpy(a,b) 不安全， 因为不知道结尾(\0)
    • strncpy(a,b, strlen(b)+1)安全。 if its too short it will not copy the null terminator!
  • Union
    • hold different types in the same location
    • 也就是说会存在内存复写
    • size为最大数据结构的大写， 对齐到 4k ， 例如 char 虽然是 1 字节， 但 union 会 size = 4
    • ​https://www.geeksforgeeks.org/c-language-2-gq/structure-union-gq/ Q8 is worth doing Q19 helps understanding
    • #include <stdio.h>
      #include <string.h>
      union a{
      char b[6];
      char c[9];
      } data;
      ​
      int main(){
      // char d[7];
      union a A = {"abcdef"};
      strcpy(A.c, "12345678");
      printf("%s", A.b);
      }
    #include <stdio.h>
    #include <string.h>
    typedef union {
    unsigned long long num;
    struct {
    unsigned short a;
    unsigned short b;
    unsigned short c;
    unsigned short d;
    } data;
    } Datatype;
    ​
    int main(){
    Datatype y;
    y.num= 0xABCDDCBADCABAAAA;
    printf("%d\n", y.data.a);
    printf("%d\n", y.data.b);
    printf("%d\n", y.data.c);
    printf("%d\n", y.data.d);
    }
    ​
    // result is proved by gcc, clang, msvc on x86 devices
    [Running] gcc test.c -o test && test
    43690
    56491
    56506
    43981
    [Done] exited with code=0 in 1.206 seconds
    ​
    >>> 0xABCD
    43981
    >>> 0xDCBA
    56506
    >>> 0xDCAB
    56491
    >>> 0xAAAA
    43690
    >>>
    • 由此可见， 结构体中的类型是自上而下的，而小端序是先下后上的。于是产生了 x 反而对应末尾的2字节。
    • #include <stdio.h>
      #include <string.h>
      typedef union {
      char d[4];
      int e;
      struct {
      char a;
      char b;
      char c;
      } data;
      } Datatype;
      ​
      int main(){
      Datatype y;
      strcpy(y.d, "ABC");
      printf("%d\n", y.e);
      printf("%c\n", y.data.a);
      printf("%c\n", y.data.b);
      printf("%c\n", y.data.c);
      }
      ​
      Result:
      4407873 //0x434241
      A
      B
      C
      • char[] 类型或者数组类型也是自上而下的， 因此在内存中从上往下是 'A', 'B', 'C'。 int 按照小端序读是从下往上读，从左往右的拼接数字，所以是 '\0''C''B''A' = 0x00434241 = 4407873(D)
    • 如果感觉自己被加强了，可以试试 3(b)​
  • 你正在往 C语言律师的方向上越走越远
    • cppquiz.com

RISC-V

Instructions

  • ​
    ​
  • Techniques:
    • *=-1: 取反加一
    • 寄存器置零： xor zero
  • 函数调用
    • a0 - a7: arguments
    • a0, a1: return value
    • sp: 栈指针
    • when jal to functions, a0-a7, t0-t6, ra need to save, since they can be modified during callee
  • jr ra: when some functions is called somewhere, in order to continue running programme, use jr ra to move to ra, and continue programme. 用于返回。 和 jal配合使用
  • jal: jumo and link, 给 ra赋值， 这样函数就知道回到哪里了
  • j: jal x0 offset 不记录返回值
  • 伪指令
    • ​
      ​

Immediates

  • An I-type instruction can only have 12 bits of immediate
    • Bits 31:12 get the same value as Bit 11
  • RISC-V immediates are "sign extended"
    • 首位为符号位

Little Eddiem

  • ​
    ​
    • 小端序：
      ​
    • 自下而上的存储， 前面的在下面。 寄存器从下而上数。
    • 0x8f5 为负数(itype 指令只有12位， 因此大于 0x7ff 的都是负数)， 因此扩写成16位(因为寄存器为32位)的补码
      • 0xfffff8f5 (两者取反 加一 值相同)

Types

  • I type只能处理12 bit 立即数
  • ​
    • LI = LUI + ADDI
    • ​
      ​
    • ​
      ​
    • DEADBEEF: 如图所示，出现了问题。当且仅当32bit的后12bit为负数时，进行addi操作会扩展成补码。例如 0xEFF会扩展成0xFFFFFEFF。对于前20bit来说， 加上 0xFFFFF000无疑等于对第12位取反。
    • 解决方法是， 当后三位大于 0x7FF的时候，对第12位+1， 或者是对x10+1。 因为第12位是对于16进制的剩余类，在这个剩余类中，0+F=F, F+1=0, 取反加1为自身。

RISC-V Datapath

Datapath Stage

Instruction Fetch

Send address to the instruction memory （IMEM） and read IMEM at that address.

Instruction Decode

Generate control signals from the instruction bits, generate the immediate, and read registers from the Regfile.

Execute

Perform ALU operations and do branch comparison.

Memory

Read from or write to the data memory （DMEM）.

Writeback

Write back either PC + 4, the result of the ALU operation, or data from memory to the RegFile.

不同指令对于不同操作的需求

Latency

Datapath Stage 需要时间, 下表列出了各个指令对应的 Datapath Stage 以及Total Time
在本表中的延时为: IF:200ps ID: 100ps EX: 200ps MEM: 200ps WB: 100ps
Clocking
  • critical path: 电路中最长的 Delay Path. 在上表中, 显然 lw是 critical path.
  • 最快:
    1800\frac {1} {800}
     picoseconds =
    1.251.25
    GHz

All in one

所有指令都可以根据这张图现推
然后根据上表, 把有值的部分画出来就行了

Pipeline (管线)

An Example of Pipeline
  • 对单个元件的物理延时无益, 增加整体吞吐率
  • 减少电路元件空置,提高复用率
  • 在每两个 Control 之间加入 Reg 作为 Cache

Hizard

Hizard: prevents starting the next instruction in the next clock cycle (堵马桶)
  • Structural: A required resource is busy
    • e.g.
      6kTUGG
      ​
    • Solution: Use different memory: DM and IM
    • Duplicate resources
  • Data:
    • Data dependency between instructions
    • Need to wait for previous instruction to complete its data read/write
      • e.g.
        kEwv0l
        ​
      • might save t0 of wrong value
      • 先读后写( 在图中以左右分色显示 ) —— 不总是成立
      • 当更复杂的情况出现时情况会更糟糕
      • Solution1: Stalling (降速)
        • ​
          uwnpxI
          ​
        • Bubble: Do nothing
        • Reduce Performance
        • Just repeat the second (and subsequent) instructions
        • And insert a "bubble" (noop) into the pipeline
      • Solution2: Forwarding / Bypassing (搭桥)
        • ​
          SCFW6e
          ​
        • 注意在 Time 600 附近的蓝色连线
      • Load:
        • Stall & 交换顺序
        • ​
          k9N2FI
          ​
      • In RISC-V
        • Only data hazard which requires a stall are when you use data from a load
        • And only a single cycle
  • Control
    • Flow of execution depends on previous instruction
    • Killing:
      Killing
      ​
    • Every taken branch in simple pipeline costs 2 dead cycles
    • To improve performance, use “branch prediction (分支预测)” to guess which way branch will go earlier in pipeline
    • Only flush pipeline if branch prediction was incorrect
    • 分支预测:
      x4o73r
      ​
      • 如果这个分支之前走过: 计算 PC + offset 然后走
      • 如果没有, 继续 PC + 4
      • 如果这个分支以前没有见到过: 假设不采用前向分支(forward branches)，采用后向分支(backword branches)
      • 最终计算时，使用分支结果更新预测变量上的状态
      • 减少 Control Hazards 出现的概率

Summary:

  • 流水线通过重叠执行多条指令来提高吞吐量
  • 所有流水线阶段具有相同的持续时间
    • 选择适合此限制的部分
  • Hazards 可能会减少性能
    • 加速加速加速
  • SuperScalar Processors 将多个执行单元用于额外的指令级并行性
    • 性能优势与代码高度相关
    • 乱序执行
    • CPI = 1 / IPC
    • IPC yes

Cache

Cache Policy
如果没有缓存:
lw t0 0(t1) , find t1 -> 0x12F0 so find Memory[0x12F0] = 99, return to t0
如果有缓存:
Memory[0x12F0] = 99 这步会快
我们这么定义:
Memery[Tag] = Data

OS

Boot

  • 在某个内存位置开始执行指令
    • BIOS: 查找一个存储设备并加载第一个扇区（数据块）
      • 后继者 UEFI : 现代,友好,复杂
    • Bootloader: 从磁盘将OS内核加载到内存中的某个位置，然后跳入该位置。
    • OS Boot: 初始化服务、驱动程序等
    • Init: 启动一个等待输入循环的应用程序 (e.g. Terminal, Desktop )

IO

轮询:
  • 在到设备的总线上通常有两个寄存器: 控制寄存器(0/1, r/w)和数据寄存器
  • 当控制寄存器为 1 时设备可用
  • 此时CPU从数据寄存器中读取数据,并复位控制寄存器为0
  • 该过程称为轮询(Polling), 为了避免IO wait
pay attention to WaitLoop
计算轮询的时间占比:
SU8NHb
Interrupt-driven
在运行程序时,发现IO就绪,此时中断程序(Suspend),将CPU用于IO处理
方法: 插针(jalr)
术语
TRzAsS
Interupt - 异步
Exception - try
Trap - Except
QmyYg5
gVEZXq
为Pipeline增加了鲁棒性,通过在每一个cache中加入 exception 的方式

Precessed

  • syscall and fork
    • 通过 sys call 来完成大部分任务和函数,以及资源的调用,这一步由操作系统代劳
  • Supervisor
    • 访问部分物理内存
  • Scheduling
    • 快速切换上下文, 并为每个程序设置时间,来保证绝大部分程序能分配到差不多的执行用时
    • 而快速切换上下文的技术可以快速的转移程序的执行
  • Virtual Memory
    • 虚拟内存空间 通过 操作系统 对 物理内存空间的 映射
e0AIsB
物理内存为页 (Pages)的集合
页为块(Blocks)的集合
块为一段字节(Word)
所以给每个用户分一个页(或者页表), 页是对内存块的标记
页表保存在MEMORY中
GnLL4T

内存管理

  • 线性页表
    • 1位检查是否页表存在
    • PPN: 内存页
    • DPN: 磁盘页
    • 状态位: 读/写
    • 只要活动的用户进程发生更改，操作系统就会设置页面表基本寄存器
    • ​
      RJii47
      ​
    • 错误处理:
      • 不存在 -> 分配一个新的
    • 大小
      • ​
        GVkdkc
        ​
  • 分级页表
    • ​
      EByOe0
      ​
虚拟内存便于检查,并且有效率
在页表中有时候会做虚拟地址到物理地址的缓存(Translation LookasideBuffers )
fuYv5B
DhkaUq

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